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¡Vaya proyectazo! A ver, por partes.... - Sobre el tema independencia/movimiento ni idea, solo decirte que tendrás que ir mapeando en terreno sobre la marcha e ir controlando el mapa y la situación actual. - Movimiento... lo mas fácil es hacerlo rodante, como una Roomba. - Órdenes y todo eso: com ...